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瑞士研发能飞能走新式机器人

时间:2019-12-05 05:34:25 来源:互联网 阅读:0次

瑞士研发能飞能走新式机器人

机器人有很多种,但既会飞又会走的机器人却不多见。遥控的Daler机器人可以在空中优雅地飞行,而它在着陆的时候同样有趣:它的翅膀部分就像笨拙的翼龙或蝙蝠一样在地面上爬行。 大部分机器人只有一种运动模式,有的在空中飞行(如美军的无人机),有的在海里游动(如鲨鱼机器人或水母机器人),还有的在地面上爬行、奔跑或转动

。然而,通过“自适应形态学”方法,Daler可以在天空和陆地上畅行无阻。它具有电池供电的“翼腿”(着陆时展开像轮翼一样旋转

,从而做出类似行走的动作),展开时长度达到60厘米,其飞行时间大约为30分钟,或在地面上行走1个小时。 Daler的全称是“DeployableAirLandExplorationRobot”(可展开式空陆两用勘探机器人),由瑞士洛桑联邦理工学院的智能系统实验室研制。有朝一日,Daler或许可以用于搜索和拯救等行动。“我们的目标是使其在前进飞行中

,尽可能快地覆盖较长的距离,并利用空中悬停或地面移动来搜寻受灾者,”发明者卢多维克(LudovicDaler)说,“对机器人来说,具有多种移动模式是非常有利的,特别是在复杂的地形中,其他机器人常常在某个地点卡住。” 目前,Daler在地面上的移动速度堪称“龟速”——速度仅为每秒钟约0.2米,而且它还需要通过手抛进行发射。虽然有这些缺点,但这款初始的样机让人看到了机器人的未来,即通过改变本身形状来越过各种障碍。 卢多维克说,下一个改进型的机器人将具有垂直起飞和着陆的能力。他还在研究如何让机器人根据地面情况选择步行姿态,以及通过减少可展开式轮翼的长度来增加机器人在地面的机动性。

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